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第五届(2001年)全国大学生电子设计竞赛题目
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C题 自动往返电动小汽车

一、任务

设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装,但不能用人工遥控(包括有线和无线遥控)。

跑道宽度0.5m,表面贴有白纸,两侧有挡板,挡板与地面垂直,其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线,各段的长度如图1所示。

二、要求

1.基本要求
  (1)车辆从起跑线出发(出发前,车体不得超出起跑线),到达终点线后停留10秒,然后自动返回起跑线(允许倒车返回)。往返一次的时间应力求最短(从合上汽车电源开关开始计时)。
  (2)到达终点线和返回起跑线时,停车位置离起跑线和终点线偏差应最小(以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值)。
  (3)DE间为限速区,车辆往返均要求以低速通过,通过时间不得少于8秒,但不允许在限速区内停车。

2.发挥部分
  (1)自动记录、显示一次往返时间(记录显示装置要求安装在车上)。
  (2)自动记录、显示行驶距离(记录显示装置要求安装在车上)。
  (3)其它特色与创新。

三、评分标准

项目与指标 满分
基本 要求 设计与总结报告:方案比较、设计与论证,理论分析与计算,电路图及有关设计文件,测试方法与仪器,测试数据及测试结果分析。 50
实际制作完成情况 50
发挥 部分 完成第(1)项 15
完成第(2)项 25
完成第(3)项 10

四、说明

   (1)不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置。
   (2)车辆(含在车体上附加的任何装置)外围尺寸的限制:长度≤35 cm,宽度≤15cm。
   (3)必须在车身顶部明显标出车辆中心点位置,即横向与纵向两条中心线的交点。

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